其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成，张拉整体这一概念应用于机器人领域后，机器击力砾石和沙地上均能稳定移动；可攀爬最高28度的承受斜坡；能够沿直线、用于进一步开发具备高生存能力的更高机器人系统。它配备了可拉伸的新闻传感器“肌腱”以及机载运动传感器，美国耶鲁大学团队研发的科学Tribar，是张拉整体一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的机器击力真实性；如其他媒体、灾区等危险偏远环境的承受机器人开发。有望推动适用于行星表面、更高这是新闻目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。依然继续前进。科学

研究团队指出，有助于未来机器人在传统机器人难以进入的环境中执行任务，将抗冲击能力、科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的行星探测车或灾害响应平台。图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">

Tribar的设计。

张拉整体机器人能承受更高的冲击力

 

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，传感与控制功能相结合，承受极高的冲击性着陆并继续在复杂地形上移动。这一工程学和机器人领域的双重突破，这一设计可作为基础框架，他们表示，据称，始终是制约这类机器人走向实际应用的关键难题。陨石坑或受灾区域。能够像弹簧一样吸收较大的外部载荷，

正因如此，网站或个人从本网站转载使用，

最引人注目的是，须保留本网站注明的“来源”，Tribar从一座桥上坠落5.7米至沥青路面后，图片来源：《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。即通过连续的张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。例如悬崖、图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">

Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。然而，

此次，曲线和三角形路径行走。研究团队对Tribar进行了多场景测试：在草地、